科明德推出英國TRIO多軸運動控制器
運動控制器MC224是Trio公司目前功能最強大的組合式的運動伺服控制器。通過插入合適的“軸板"(具有軸控制功能的子板),實現(xiàn)對伺服或步進軸的控制,根據(jù)應用的需要,這些子板可以是伺服與步進方式的任意組合。如果利用數(shù)字總線連接的方式(SERCOS總線),可以最多達對24個軸的控制;如果是通過傳統(tǒng)的模擬量指令輸出+編碼器反饋的方式,可以實現(xiàn)最多對16個軸的控制。該控制器外部機盒的金屬部分與電路板之間采取了必要的隔離措施,使其適合于在工業(yè)環(huán)境中安裝在各種設備上應用??刂破鲀炔堪须娫礊V波功能,采用直流24V電源供電,適合絕大多數(shù)工業(yè)控制柜內的安裝。
通過PC機上的MotionPerfect軟件,可以對MC224進行應用程序的編程和配置。如果最終的系統(tǒng)內并不需要PC機的情況下,MC224可以獨立運行。
MC224支持多任務程序執(zhí)行。在控制器中可以同時執(zhí)行多達14個的Trio BASIC應用程序
MC224有16個光電隔離數(shù)字式I/O(8個輸入,8個雙向功能的輸入/輸出)。這些開關量可以作為系統(tǒng)內部的邏輯交換變量,或者可以根據(jù)實際需要用于連接控制器的限位信號、原點信號及一些反饋信號。每個輸入/輸出通道都有一個LED指示燈與之相對應,方便用戶觀察它們的當前狀態(tài)。此外,MC224還具有512個開關量輸入/輸出點的擴展能力,通過MC224的CAN總線可以將這些支持CAN總線的16點I/O擴展模塊連接起來,這些擴展模塊具有DIN導軌安裝的功能。
MC224本體模塊上有兩個RS232的通訊接口,一個全雙工的RS485接口(RS422接口),以及一個USB接口。Trio的光纖網(wǎng)絡系統(tǒng)作為選項也是可以采用的。
其中的一個RS232接口或RS485接口,可以配置為MODBUS協(xié)議,以便于PLC或HMI相連接。
如果沒有連接Trio的CAN總線擴展模塊,那么控制器的CAN總線接口可以被編程,用來連接其它的CAN總線設備;也可以通過設置,使其支持DEVICE-NET協(xié)議,作為從站加入到DEVICE-NET的網(wǎng)絡中去;或者通過編程使其支持CanOpen協(xié)議。
此外通過添加相應的通訊子板,實現(xiàn)Ethernet及Profibus網(wǎng)絡的連接,或者擴展一路CAN總線接口。
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